Người vay không may qua đời, số nợ có được xóa bỏ không?

Bố mẹ trước khi qua đời có vay nợ bạn bè. Khi mất, bố mẹ để lại di sản là ngôi nhà cho các con. Vậy các con có phải trả nợ thay cho bố mẹ không?